Projet 1

Robot nettoyeur de surfaces

Thème : Robotique

Description

Un robot mobile permet d’étendre les sens et les capacités d’action des humains dans des environnements variés. Un de ces environnements est l’école, où le robot peut agir pour rendre des services aux occupants directement ou à distance via une interface de communication. C’est dans ce cadre que ce projet de fin d’études se situe, et plus spécifiquement pour la conception mécanique, électronique et informatique d’un prototype de base mobile téléopérée à distance dans une optique de préservation de l’environnement et de santé.

Fonctions de service : La fonction principale d’un robot de service est de couvrir une surface de travail, de dimension variable, de manière autonome.

  • FS1 : nettoyer le sol de façon autonome,
  • FS2 : éliminer les saletés et les tâches,
  • FS3 : laver avec une solution nettoyante,
  • FS4 : être autonome en énergie,
  • FS5 : se déplacer en tenant compte des obstacles.
Robot

Compétences requises

  • Mécanique (Châssit, Propulseur, Mécanisme de Brosse, Mécanisme d'aspiration, ...)
  • Electronique (Carte moteurs, Carte capteurs, ...)
  • Informatique (Commande, Intelligence artificielle, Traitement/Analyse d'images, ...)
  • Arts et Métier

Nos partenaires

  • Faculté des sciences de Sfax
  • DJAGORA University
  • Eclee
  • FactoryCampus
  • YouSoft IT
  • B-Client