La marche est pour l’homme son mode de locomotion le plus usuel. Pour un sujet sain, il s’agit d’une action simple qu’il exécute sans être obligé d’y penser. Cependant, la survenue d’une pathologie peut venir la perturber. Dans le cadre d’une marche pathologique, il apparaît judicieux de connaître précisément le mode de locomotion qu’est la marche. L’objectif est donc de proposer un dispositif complet allant de l’analyse à la simulation de la marche en passant par sa modélisation. L’intérêt est de disposer d’un système capable d’identifier tous les paramètres cinématiques de la marche, tels que la position et l’orientation de l’axe instantané du mouvement du genou, les vitesses de translation, la fréquence ou la longueur de pas et les angles de rotation des articulations. La technique de mesure est généralement basée sur des potentiomètres ou des jauges de contraintes fixées sur les deux segments entourant l’articulation. D’un autre côté, des accéléromètres, des gyroscopes et des magnétomètres peuvent être utilisés pour étudier la cinématique d’un individu en mouvement. Des instruments d’analyse du mouvement nous offrent la possibilité de quantifier le mouvement dans son intégralité. Le cahier des charges complet serait mis en ligne ultérieurement .