Un robot mobile permet d’étendre les sens et les capacités d’action des humains dans des environnements variés. Un de ces environnements est l’école, où le robot peut agir pour rendre des services aux occupants directement ou à distance via une interface de communication. C’est dans ce cadre que ce projet de fin d’études se situe, et plus spécifiquement pour la conception mécanique, électronique et informatique d’un prototype de base mobile téléopérée à distance dans une optique de préservation de l’environnement et de santé.
Fonctions de service : La fonction principale d’un robot de service est de couvrir une surface de travail, de dimension variable, de manière autonome.
